磨矿机的分类方法多种多样，比如可以按筒体形状分、排矿方式分、生产方式分等等，而目前常用的分类方法是按磨矿介质分。磨矿机内的介质有钢球、钢棒、砾石、矿石自身，按照这几种介质我们把磨矿机分为球磨机、棒磨机、砾磨机和矿石自磨机四种类型。
一、球磨机
目前常用的球磨机有格子型和溢流型两种。
1、格子型球磨机
结构主要由筒体部、给矿部、排矿部、传动部、轴承部和润滑系统等六部分组成。
格子型球磨机的形状多为椭圆形和矩形，筒体由厚钢板焊接而成，两端焊有法兰盘，分别与磨机的端盖联接。在筒体上开有1-2个人孔，方便更换衬板和检查。
在球磨机的内部都装有耐磨衬板，其作用是提升钢球和保护筒体。衬板材料包括高锰钢、高铬钢、耐磨铸铁和橡胶。目前使用较广泛的是橡胶衬板，以当前市面上比较具有代表性的鑫海耐磨橡胶衬板来说，其优点有：寿命长、重量轻、噪音小、安装时间短及更换安全等。
2、溢流型球磨机
结构与格子型球磨机基本相同，不同之处仅在于排矿部分没有扇形格子板装置，磨碎的矿浆是通过中空轴颈的排矿口自动溢出。
二、棒磨机
棒磨机的结构和溢流型球磨机基本类似。不同点就是其磨矿介质为钢棒。
棒磨机以钢棒的“线接触”产生的压碎和研磨作用来粉碎矿石，这种选择性的破碎可以减少矿石的过粉碎，因此在钨、锡或其它稀有金属矿的重选厂或磁选厂，常采用棒磨。
三、砾磨机
用砾石或卵石作磨矿介质。
因为磨矿机的生产率与磨矿介质比重呈正比，所以砾磨机的筒体尺寸要比相同生产率的球磨机大。同时，砾磨机的衬板一般要求能够夹住磨矿介质，形成“自衬”，以减少衬板磨损，加强提升物料能力和矿物间的粉碎作用，因此衬板一般采用网状或梯形或两者混合。
砾磨机是一类比较古老的磨矿设备，其优点是能耗小、生产费用低、节省金属材料、避免金属对物料的污染等。
四、矿石自磨机
矿石自磨机结构由筒体部、给矿部、排矿部、传动部、轴承部和润滑系统等部分组成。其工作原理是借助矿石自身在筒体内的冲击和磨剥作用，使矿石达到粉碎的目的。
矿石自磨机分为干式（气落式自磨机）和湿式（瀑落式自磨机）两种。
1、干式自磨机
端盖和筒体中心线垂直，筒体上装有“T”型提升衬板、压条衬板等，端盖上装有两圈环装的波峰衬板，其主要作用是增加矿石相互碰撞的机会，且使矿石在磨机内得到合理的分布。
2、湿式自磨机
端盖与筒体中心线约呈15°夹角，且端盖为锥形，锥角约为150°左右，防止矿石偏析。在筒体上装有“凹形”提升衬板，端盖上和干式自磨机一样装有波峰衬板。
目前在选矿厂应用的磨矿设备类型很多。在我国的金属选矿厂中，除了一些重选厂使用棒磨机外，大部分使用的是圆筒形球磨机，近年来还有一些黑色金属选矿厂采用了矿石自磨机。
以上就是目前常用的四类磨矿机械，俗话说“没有最好的，只有最合适的”，购买磨矿设备一定要根据自己的实际情况进行选择，只有选择适合自己的磨矿设备才能保证产量。
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